Серводвигатели - это специальные электрические двигатели с отрицательной обратной связью, предназначенный для использования в станках с числовым программным управлением. Серводвигатели обладают высокими скоростными характеристиками, и точностью позиционирования.
Современные серводвигатели вобрали в себя все достижения научно технического прогресса и способны развивать большие скорости вращения при достаточно высокой мощности. Большой диапазон регулирования вращения вала серводвигателя средствами специального программного обеспечения при значительном ускорении или торможении, делает их незаменимыми для применения в станках, поточных линиях, роботах и прочих конструкциях.
Серводвигатели, как известно, сочетают в себе большую мощность и компактность. Эти моторы могут работать только при наличии электронного блока. Связка сервомотора и управляющего электронного модуля называется сервоприводом. Одно из достоинств сервомоторов перед шаговыми двигателями, это плавностью хода. Наличие обратной связи создаёт условие для точного позиционирования положения и скоростью вращения вала сервомотора.
Серводвигатели оснащены статорами сегментной конструкции. В результате повышается теплопередача, существенно уменьшаются размеры двигателя, обеспечивается непревзойденное качество и надежность. Предлагаемый ряд двигателей серии SmartStep содержит модели на мощность от 50 до 800 Вт, а линейка двигателей Sigma II охватывает диапазон от 0,5 до 55 кВт.
Поворотный серводвигатель OMRON Accurax G5
Поворотный серводвигатель OMRON Accurax G5 имеют защиту IP67 и разъемы на корпусе двигателя. Использование 10-полярных двигателей и 20-битного энкодера позволяет добиться 40-процентного снижения зубцовых помех в двигателе. Серводвигатели OMRON Accurax G5 стали на 25% легче и на 15% меньше благодаря новой запатентованной конструкции статора PAC-Clamp, на 40% уменьшились потери в стали и на 15 % стал меньше размер энкодера.
Преимущества поворотного сервопривода OMRON Accurax G5:
- мощность от 50 Вт до 15 кВт, номинальная частота вращения — 1000, 1500, 2000 и 3000 об/мин;
- пиковый крутящий момент: 300% от продолжительного крутящего момента в течение 3 секунд или более, в зависимости от модели;
- высокая точность, обеспечиваемая энкодером с разрешением 20 бит, энкодер ABS доступен в качестве дополнительного варианта;
- защита IP67 на всех моделях двигателя;
- малая неравномерность скорости и крутящего момента, благодаря низкому уровню зубцовых помех;
- компактный дизайн и прочная конструкция, включающая интеллектуальные разъемы;
- не требуется настраивать двигатель, для работы необходимо просто подключить его к сети;
Технические характеристики серводвигателя OMRON Accurax G5:
Доступные приводы | Номинальные параметры, 1000 об/мин | Номинальные параметры, 1500 об/мин | Номинальные параметры, 2000 об/мин | Номинальные параметры, 3000 об/мин | Разрешающая способность датчика |
Приводы Accurax G5 | От 900 Вт до 6 кВт (8,59-57,0 Нм) | От 7,5 до 15 кВт (47,8-95,9 Нм) | от 400 Вт до 5 кВт (от 1,91 до 23,9 Нм) | от 50 Вт до 5 кВт (от 0,16 до 15,9 Нм) | 20-бит инкрементальный (абсолютный энкодер доступен в качестве дополнительного исполнения) |
Поворотный серводвигатель Sigma-5
Новая модель Sigma-5 имеет великолепное качество, надежность и производительность. Эта модель разработана, чтобы оправдать и превзойти все ожидания пользователя от сервопривода.
Мощность от 50 Вт до 15 кВт, расчетные скорости вращения 1500 и 3000 об/мин
Пиковый крутящий момент 350% от номинального в течение 3 секунд
Автоматическое распознавание двигателя сервоприводом
Доступны IP67 и маслозащита вала
Энкодеры с высоким разрешением
Лучшее решение с многооборотным энкодером
Компактный дизайн и прочная конструкция
Технические характеристики
Доступные приводы | Номинальные параметры, 1500 об/мин | Номинальные параметры, 3000 об/мин | Разрешающая способность датчика | Степень защиты (IP) |
Приводы Sigma-5 | от 300 Вт до 15 кВт (от 0,96 до 95,4 Нм) | от 50 Вт до 5 кВт (от 0,16 до 15,8 Нм) | От 13 до 20 бит-INC (энкодер ABS в качестве дополнительного варианта) | IP65(модели 200В), IP67 (модели 400В), IP55 (модели SGMEV) |
Поворотные серводвигатели Sigma II
6 различных конструкций обеспечивают наличие полного диапазона серводвигателей для любых задач, требующих высокой мощности, скорости и производительности.
Мощность от 30 Вт до 55 кВт, расчетные скорости вращения 1500, 3000 и 6000 об/мин.
Пиковый момент вращения может поддерживаться до 3 секунд
Инкрементный энкодер с разрешением от 13 бит до 17 бит
Автоматическое распознавание двигателя сервоприводом
Лучшее решение с многооборотным энкодером
Технические характеристики:
Доступные приводы | Номинальные параметры, 1500 об/мин | Номинальные параметры, 3000 об/мин | Номинальные параметры, 6000 об/мин | Разрешающая способность датчика | Степень защиты (IP) |
Sigma-II | от 450 Вт до 55 кВт (от 2,84 до 350 Нм) | от 30 Вт до 5 кВт (от 0,09 до 15,8 Нм) | от 1 кВт до 5 кВт (от 1,59 до 6,3 Нм) | От 13 до 17 бит-INC (энкодер ABS в качестве дополнительного варианта) | IP55(модели 200В), IP67 (модели 400В), IP44 (до 55кВт) |
Поворотные серводвигатели G-Series (и SmartStep2)
Широкий диапазон компактных серводвигателей для любых задач. При использовании с приводом SmartStep 2 серводвигатели G-series обеспечивают простоту и экономность шагового двигателя с дополнительными преимуществами сервосистемы.
Мощность от 50 Вт до 1,5 кВт, расчетная скорость вращения 3000 об/мин
Пиковый крутящий момент 300% от продолжительного крутящего момента в течение 3 секунд или более, в зависимости от модели
Серводвигатели с сервоприводами SmartStep2, G-Series и Accurax G5
Точность энкодера 10000 шагов/об в стандартном варианте и 17 бит-INC/ABS в качестве дополнительного варианта
Доступны цилиндрические и горизонтальные типы серводвигателей
IP65 в качестве стандарта и возможность масляного уплотнения вала
Двигатели с тормозом в качестве дополнительного варианта
Не требуется настраивать двигатель, для работы необходимо просто подключить его к сети
Технические характеристики
Доступные приводы | Номинальные параметры, 1000 об/мин | Номинальные параметры, 2000 об/мин | Номинальные параметры, 3000 об/мин | Разрешающая способность датчика | Степень защиты (IP) |
Приводы SmartStep 2, G-series, Accurax G5 | 900 Вт (8,62 Нм) | от 1 кВт до 1,5 кВт (от 4,8 до 7,15 Нм) | от 50 Вт до 1,5 кВт (от 0,16 до 4,77 Нм) | от 10000 шагов/об до 17 бит - инкрементальный (абсолютный энкодер доступен в качестве дополнительного исполнения) | IP65 (все модели) |
Линенйные серводвигатели OMRON
Компания Omron предлагает серию линейных двигателей Accurax с оптимизированной эффективностью. Решения для линейных двигателей предлагают электродвигатели без железного сердечника и с железным сердечником, а также широкий ассортимент более 100 стандартных осей линейных двигателей и комплексных систем (таких, как столы X/Y и портальные системы). Максимальная скорость до 5 м/с с повторяемостью 1 мкм.